崭新亮相,阜时科技又一里程碑产品-全固态激光雷达面阵SPAD芯片于2023年8月29日下午正式发布。现场近300位客户、合作伙伴、产业链上下游以及激光雷达领域的同好翘首以待,共同见证了该国内第一颗全固态激光雷达芯片的闪亮登场。
争当破局者
业内等待这颗芯片久已。近几年,国内激光雷达产业异军突起,以半固态激光雷达的技术路线为突破,逐渐超越欧美成为全球第一的激光雷达出货地。深知技术引领产品的重要性,各整机厂商一刻也没放松对全固态激光雷达的攻坚。全固态激光雷达的核心在于传感器芯片,即我们所说的面阵SPAD芯片,由于较高的系统复杂度和元器件技术壁垒,在阜时之前仅有日本索尼一家可以提供实际的芯片样品给国内的整机厂商进行全固态技术和产品的研究和研发,且在芯片成本、性能、灵活度以及服务供应等方面有桎梏,业内亟需新的破局者带来变化。
阜时FL6031它来了!
阜时科技此次发布的FL6031芯片产品不是简单模仿的国产替代,而是开创全固态激光雷达发展新态势的引领者。在功能和性能方面,FL6031芯片赋能全固态激光雷达,锐意创新,实现了国内外多项技术的领先。
1. 传感器芯片分辨率首次超过50K。
FL6031采用当前最精细的SPAD元器件,灵活Binning,组成了感光区域的360 x150个像素,分辨率超过50K,为市面首发。激光雷达更高的像素分辨率意味着更强的物体分辨,更远更小的障碍物检测,在高速行驶下可以提前发现远处的细微事物,这样的检测能力意味着更高的安全性。
2. 传感器芯片点频处理/输出能力首次达到2000K pts/s。
FL6031使用最先进的3D Stacking工艺,集成了强大的数模混合电路,搭配以异步处理的芯片架构,能以更低功耗,更快速度处理高达200万pts/s点频或者20Hz帧率的直方图数据,为市面首发。不同于分辨率,点频大小反应的是激光雷达在时间和空间维度综合的感知能力。点频数量越大,激光雷达对周遭环境的变化感知越灵敏,基于激光雷达的自动驾驶系统反应也会更及时。
3. 传感器芯片全量程高精度点云输出:3cm/sigma。
FL6031集成自研DSP模块,针对激光雷达实际多样化的应用场景引入了矫正算法,可以轻松应对诸如大视场畸变,不同反射率目标物距离偏差,高反物体强Pile-up等问题,实现了全量程高精度点云的输出,波动小于3cm/sigma。高精度的距离测量能保证激光雷达点云输出的稳定性,物体识别、距离判断更为可靠,不易出错。
4. 传感器芯片抗干扰能力卓越。
FL6031为解决激光雷达痛点问题引入了多种功能设计,采用伪随机发射技术避免雷达间的多机干扰,通过环境光动态阈值技术过滤环境光噪点,能输出信号峰峰型的丰富信息用作外部二次判断,这是阜时赋予全固态激光雷达芯片的独有优势。
5. 传感器芯片支持多达5种回波识别,10种回波模式输出的灵活配置。
FL6031具备单个点云视场内多目标物的识别功能,支持最高五种回波类型,能在芯片内部进行回波信号的置信度甄别,去伪存真,最大程度地保留激光雷达探测场景内的事物信息,这是其它同类产品所没有的。
FL6031融合了阜时上百名研发人员的专业经验与智慧,是一颗高集成度的数字化、智能化的全固态激光雷达芯片。除了优异的芯片性能规格,FL6031还集成了诸如温度检测、发射驱动控制、多种配置接口、输出接口、多种输出模式等设计,确保了激光雷达应用的高适配性与兼容性。不一而足,FL6031小小芯片“内涵”满满,静待使用者上手了解。
阜时科技 FL6031芯片点云直出演示视频
真实面对面,率先客户导入
如此优异的产品,在经历了Wafer CP测试、样品FT测试、芯片功能/性能测试、可靠性测试、应用级测试和量产开发多个关键节点验证无虞,阜时便积极导入客户,与产业合作伙伴广泛交流,建立技术互信,率先实现了国内全固态激光雷达SPAD芯片的多家送样。基于阜时FL6031芯片,目前已有苏州光之矩与武汉万集完成了全固态激光雷达的Demo开发,并在本次发布会动态展示,点云效果得到与会者的交口称赞。
本次发布会采用亲切的线下见面形式,动静结合地展示了阜时从底层的SPAD元器件、历次迭代的芯片晶圆、芯片封测后的送样产品以及基于芯片开发的激光雷达样机等系列内容,让与会者能更近距离地阅览阜时全固态激光雷达面阵SPAD芯片的各处细节,实打实地感受阜时近四年时间的研发投入、历程与收获。
无惧分毫毕现,现场众多与会者投入到了基于FL6031芯片开发的激光雷达样机的实时互动,体验了一把全固态激光雷达深度感知的魅力。得益于FL6031的高分辨率(>50K)与超百万的点频输出,体验者能流畅地在点云图像中看到自己的肢体动作反馈,在贴近雷达的超近距离不会出现盲区,在远距离也能清晰地分辨自己的手指变动。适配开发者的多种光学方案,FL6031可以实现不同的视场和视角分辨率,在现场展示的120°超广角激光雷达面前,边缘物体也能被轻松捕捉,无处遁形。发布会样机还呈现了不同反射率目标物测距的一致性,远近物体测距的无损高精度,点云的多层次反射率输出,双回波输出等特性,印证了FL6031芯片的强大性能。
自内而外,阜时顺利完成了新品发布会的召开。从零到一,阜时成功开启了全固态激光雷达发展的新态势。
更精彩的阜时科技等你来“揭晓”
阜时科技是国家专精特新“小巨人”企业,是广东省科技进步奖二等奖第一完成单位,拥有稳定的核心团队、海外高层次孔雀人才、数十年经验的模拟/数字工程师,团队具备数亿颗芯片的量产交付经验。
自2019年投入激光雷达传感器芯片这一领域开始,阜时科技通过持续的自主研发、技术创新,掌握了从SPAD、配套ASIC、后端DSP到产品系统的全套芯片技术。2022年,阜时激光雷达接收芯片即完成车规认证,成为国内第一家通过AEC-Q102 Grade1车规认证的公司。有目共睹,阜时科技在激光雷达多品类的芯片量产方面始终是昂首挺胸的领跑者。
在9月6日即将到来的第24届国际光电博览会(CIOE2023)上,阜时展馆位于6号馆6C31,在此诚挚邀请合作伙伴到场体验全固态激光雷达芯片最前沿、最真实的技术与产品。
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